À u cuntrariu di u manipulatore assistitu da putenza di tipu à bracciu duru, a pinza è u bracciu di u manipulatore di tipu à cavu dolce sò cunnessi da una corda. U sollevamentu di a pinza hè realizatu da u mecanismu di cilindru cuncipitu in u bracciu. U gruppu di pulegge mobile si move / a corsa di u bracciu di resistenza gira è u principiu di l'equilibriu pneumaticu realizanu u sollevamentu di oggetti pesanti. In paragone cù u manipulatore à bracciu duru, hà una struttura più simplice è hè più ligeru da aduprà.
1. Sicondu a basa di l'installazione, hè divisa in: 1) tipu stazionariu terrestre 2) tipu mobile terrestre 3) tipu stazionariu di sospensione 4) tipu mobile di sospensione (quadru à cavalletto);
2. A morsa hè generalmente persunalizata secondu a dimensione di a pezza furnita da u cliente. In generale hà a seguente struttura: 1) tipu di ganciu, 2) presa, 3) serraggio, 4) alberu d'aria, 5) assorbimentu di u vuoto. Per ottene u megliu effettu, pudete sceglie è cuncepisce a morsa secondu a pezza è l'ambiente di travagliu.
| Modellu di l'equipaggiu | TLJXS-RS-50 | TLJXS-RS-100 | TLJXS-RS-200 | TLJXS-RS-300 |
| Capacità | 50 chilò | 100 chilò | 200 chilò | 300 chilò |
| Raggiu di travagliu L1 | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Altezza di sollevamentu H2 | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm |
| Pressione di l'aria | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa |
| Angulu di rotazione A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Angulu di rotazione B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Angulu di rotazione C | 360° | 360° | 360° | 360° |