Questi sistemi sò custruiti per trattà carichi "sfalsati" - oggetti tenuti luntanu da u centru di u bracciu - chì inclinerianu un parancu standard à fune.
- Cilindru pneumaticu: U "musculu" chì usa a pressione di l'aria per cuntrastà u pesu.
- Bracciu à parallelogramma: Una struttura rigida in acciaio chì mantene l'orientazione di u caricu (mantenendulu à livellu) indipendentemente da l'altezza di u bracciu.
- Effettore Finale (Utensile): A "manu" di a macchina, chì pò esse una ventosa à vuoto, una pinza meccanica o un strumentu magneticu.
- Maniglia di cuntrollu: Hà una valvula sensibile chì permette à l'operatore di regulà a pressione di l'aria per u sollevamentu è l'abbassamentu.
- Articulazioni rotazionali: Punti di pivotu chì permettenu un muvimentu urizzuntale di 360°.
Cumu funziona: L'effettu "senza pesu"
U bracciu funziona secondu u principiu di l'equilibriu pneumaticu. Quandu un caricu hè pigliatu, u sistema rileva u pesu (o hè preimpostatu) è inietta una quantità precisa di pressione d'aria in u cilindru per opponesi à a gravità.
- Modu Direttu: L'operatore usa una maniglia per cumandà "in su" o "in giù".
- Modu Float (Zero-G): Una volta chì u caricu hè equilibratu, l'operatore pò simpricimenti spinghje o tirà l'ughjettu stessu. A pressione di l'aria mantene automaticamente u "contrappesu", chì permette à l'operatore di pusizziunà e parti cù grande finezza.
Applicazioni Industriali Cumuni
- Automotive: Manuvrà porte di vitture pesanti, cruscotti o blocchi motore nantu à una catena di montaggio.
- Logistica: Pallettizazione di sacchi pesanti di farina, zuccheru o cimentu senza fatica di l'operatore.
- Manipolazione di u vetru: Usu di pinze à ventosa per spustà grandi lastre di vetru o pannelli solari in modu sicuru.
- Meccanicu: Caricamentu di billette o pezzi di metallu pesante in macchine CNC induve a precisione è u spaziu sò stretti.
Precedente: Bracciu Manipulatore Magneticu Dopu: Gru di sollevamentu à bracciu pieghevole