A gru pneumatica à contrappesuhè un dispusitivu di manipulazione pneumatica chì usa a gravità di un ughjettu pesante è a pressione in u cilindru per ottene l'equilibriu per alzà o calà l'ughjettu pesante. In generale, una grua di equilibratura pneumatica avarà dui punti di equilibratura, chì sò l'equilibriu di carica pesante è senza equilibriu di carica. L'equilibriu di carica pesante hè u statu di equilibriu quandu ci hè una carica pesante nantu à a grua di equilibriu, è senza equilibriu di carica hè u statu di equilibriu quandu ùn ci hè micca carica nantu à a grua di equilibriu. Indipendentemente da u statu di equilibriu, a pinza serà à riposu, quandu hè necessaria solu una forza esterna assai chjuca per alzà o calà u pesu o a pinza. Usendu stu principiu di a grua di equilibratura pneumatica, pò migliurà l'efficienza è riduce l'intensità di u travagliu di i travagliadori. Inoltre, a grua di equilibratura pneumatica hà una struttura simplice, pochi cumpunenti, bassu costu è pò esse aduprata in cundizioni di travagliu difficili.
L'elementu principale di a pneumaticagru d'equilibriuhè una valvula riduttrice di pressione pneumatica di grande flussu, grande emissioni, alta precisione, sta valvula riduttrice di pressione hè direttamente ligata à a precisione di u pusizionamentu di u pesu, a dimensione di a forza esterna necessaria per spustà u pesu, a velocità di muvimentu di u pesu.
A pressione d'entrata di e duie valvole di riduzione di pressione pilota hè presa da a linea principale, chì sò aduprate cum'è valvole pilota per l'equilibriu di carica pesante è l'equilibriu senza carica rispettivamente. I dui gas pilota sò passati in a valvula d'inversione à duie vie è trè vie, chì hè aduprata per cambià trà l'equilibriu di carica pesante è l'equilibriu senza carica. Dopu a valvula d'inversione, u gas pilota passa in a valvula di riduzione di pressione cuntrullata da gas, è a pressione di uscita di a valvula di riduzione di pressione cuntrullata da gas hè uguale à a pressione pilota currispondente. U gas da a linea principale hè depressurizatu da a valvula di riduzione di pressione cuntrullata da gas è poi passatu à u cilindru, chì hè pienu di gas è u pistone si alza, tirandu cusì u pesu.
Quandu u pesu hè alzatu è à riposu, significa chì l'equilibriu di a carica pesante hè righjuntu, allora solu una piccula forza esterna hè necessaria per rompe questu equilibriu, è pò esse facilmente alzatu o abbassatu. Pigliate cum'è esempiu u fattu di tirà u pesu in giù per rompe l'equilibriu, quandu si usa una forza esterna per tirà in giù, u pistone in u cilindru si move in giù, allora a pressione in u cilindru aumenta è supera a pressione impostata (questa pressione impostata hè a pressione à l'equilibriu), a pressione in eccessu serà scaricata da u portu di scarica di a valvula riduttrice di pressione cuntrullata da gas. U risultatu di un tale prucessu hè: u pistone (pesu) cala à una certa pusizione è hè stazionariu, è a pressione in u cilindru torna à a pressione d'equilibriu precedente. À u cuntrariu, alzà u pesu in su per rompe l'equilibriu di pressione in u cilindru hè a stessa cosa, eccettu chì u gasu scorre in a direzione inversa (da u cilindru à u portu di scaricu di a valvula riduttrice di pressione cuntrullata da aria) è l'altra hè in a direzione pusitiva (a valvula riduttrice di pressione cuntrullata da aria scorre in u cilindru).
Data di publicazione: 27 di settembre di u 2021