A gru pneumatica contrabilanciatahè un dispositivu pneumaticu di manipulazione chì usa a gravità di un ughjettu pisanti è a pressione in u cilindru per ottene l'equilibriu per elevà o calà l'ughjettu pisanti.In generale, una gru di equilibratura pneumatica averà dui punti di equilibriu, chì sò equilibriu di carichi pesanti è senza equilibriu di carica.L'equilibriu di carica pesante hè u statu di equilibriu quandu ci hè una carica pesante nantu à a gru di equilibriu, è senza equilibriu di carica hè u statu di equilibriu quandu ùn ci hè micca carica nantu à a gru di equilibriu.Indipendentemente da u statu di equilibriu, a pinza serà in riposu, quandu solu una forza esterna assai chjuca hè necessaria per elevà o calà u pesu o pinza.Utilizendu stu principiu di gru di equilibratura pneumatica, pò migliurà l'efficienza è riduce l'intensità di u travagliu di i travagliadori.Inoltre, a gru di equilibratura pneumatica hà una struttura simplice, pochi cumpunenti, pocu costu è pò esse usata in cundizioni di travagliu duri.
U cumpunente core di a pneumaticagru d'équilibragehè un grande flussu, grande emissioni, valvola di riduzzione di pressione pneumatica d'alta precisione, questa valvola di riduzzione di pressione hè direttamente ligata à l'accuratezza di u pusizziunamentu di u pesu, a dimensione di a forza esterna necessaria per spustà u pesu, a vitezza di spustà u pesu. .
I dui valvole di riduzzione di pressione di pilotu sò pigliati da a linea principale, chì sò usati cum'è valvole pilota per equilibriu di carica pesante è senza equilibriu di carica rispettivamente.I dui gasi piloti sò passati in a valvola inversa à trè vie à duie vie, chì hè usata per cambià trà equilibriu di carica pesante è equilibriu senza carica.Dopu à a vàlvula inversa, u gasu pilotu passa in a valvula di riduzzione di pressione cuntrullata da u gasu, è a pressione di uscita di a valvola di riduzzione di pressione cuntrullata da u gas hè uguale à a pressione di u pilotu currispundente.U gasu da a linea principale hè depressurizatu da a valvula di riduzzione di pressione cuntrullata da u gasu è poi passata à u cilindru, chì hè pienu di gasu è u pistone s'alza, cusì tira u pesu.
Quandu u pesu hè alzatu è in riposu, significa chì l'equilibriu di carica pisanti hè ghjuntu, allora solu una piccula forza esterna hè necessaria per rompe stu equilibriu, è pò esse facilmente alzatu o calatu.Pigliate u pistu in u pesu per rompe l'equilibriu per esempiu, quandu si usa una forza esterna per tirare, u pistone in u cilindru si move in discendenza, allora a pressione in u cilindru aumenta è supera a pressione stabilita (questa pressione stabilita hè a pressione à u cilindru). equilibriu), a pressione eccessiva serà scaricata da u portu di scaricamentu di a valvula di riduzzione di pressione cuntrullata da gas.U risultatu di un tali prucessu hè: u pistone (pesu) cade à una certa pusizioni è hè stazionariu, è a prissioni in u cilindru torna à a pressione di equilibriu precedente.À u cuntrariu, l'elevazione di u pesu in l'altura per rompe l'equilibriu di pressione in u cilindru hè a stessa cosa, salvu chì u gasu scorri in a direzzione inversa (da u cilindru à u portu di scarico di a valvula di riduzzione di pressione cuntrullata da l'aria) è l'altru hè in u sensu inversu. a direzzione pusitiva (a valvula di riduzzione di pressione cuntrullata da l'aria scorri in u cilindru).
Tempu di Postu: 27-Sep-2021