U bracciu roboticu à portale XYZ à 3 assi hè un robot industriale cumunu chì si move nantu à trè assi mutualmente perpendiculari, X, Y è Z, è riesce à realizà parechje funzioni cum'è a saldatura, a palettizazione è a manipulazione attraversu l'effettore finale (cum'è a pistola di saldatura, a ventosa, ecc.). A struttura reticolare furnisce a rigidità di u bracciu roboticu, rendendulu stabile sottu à carichi elevati è à muvimenti à alta velocità.
Principiu di funziunamentu
Sistema di coordinate: L'asse X rapprisenta di solitu u muvimentu orizzontale in avanti è in daretu, l'asse Y rapprisenta u muvimentu orizzontale à manca è à diritta, è l'asse Z rapprisenta u muvimentu verticale in su è in giù.
Modu di trasmissione: Di solitu guidatu da un servomotore, u muvimentu di ogni asse hè realizatu per mezu di un mecanismu di trasmissione di precisione.
Sistema di cuntrollu: U muvimentu di u bracciu roboticu hè prugrammatu è cuntrullatu per mezu di un PLC o di un controller di robot per ottene diversi movimenti cumplessi.
Effettore finale: Sicondu i diversi travaglii, diversi effettori finali sò rimpiazzati, cum'è pistole di saldatura, ventose, dispositivi, ecc.
Vantaghji è caratteristiche
Ampia gamma di travagliu: A struttura di a trave permette à u bracciu roboticu di avè una larga gamma di travagliu è pò copre una vasta area di travagliu.
Bona rigidità: A struttura di a trave furnisce a rigidità di u bracciu roboticu è assicura a stabilità è a precisione di u muvimentu.
Forte capacità di carica: Pò purtà pezzi più pesanti.
Alta flessibilità: Diverse traiettorie di muvimentu cumplesse ponu esse realizate per mezu di a prugrammazione per risponde à diverse esigenze di pruduzzione.
Altu gradu di automatizazione: Pò realizà una varietà di operazioni automatizate cum'è a saldatura, l'impilamentu è a manipulazione per migliurà l'efficienza di a produzzione.
U bracciu roboticu à tralicciu XYZ à trè assi ghjoca un rolu sempre più impurtante in a pruduzzione industriale muderna. A so alta efficienza, alta precisione è alta flessibilità u rendenu largamente utilizatu in a saldatura, a palettizazione, a manipulazione è altri campi. Cù u sviluppu cuntinuu di a tecnulugia, u bracciu roboticu à tralicciu XYZ à trè assi mostrerà u so forte putenziale d'applicazione in più campi.
Data di publicazione: 04 di nuvembre di u 2024