Chì sò i requisiti di cuncepimentu per un bracciu roboticu assistitu da una putenza ? Attualmente, u manipulatore assistitu da una putenza hè adupratu in parechji campi, cum'è a fabricazione di automobili, i materiali chimichi è altre industrie. Chì sò i requisiti di cuncepimentu per un bracciu roboticu assistitu da una putenza ? Demu un'ochjata inseme !
1. U bracciu roboticu assistitu da putenza deve avè una alta capacità di carica, una bona rigidità è un pesu propiu ligeru.
A rigidità di u bracciu roboticu assistivu affetta direttamente a stabilità, a velocità è u livellu di precisione di u bracciu roboticu quandu si afferra a pezza di travagliu. Una scarsa rigidità porta spessu à a piegatura di u bracciu roboticu in u pianu verticale è à a deformazione di torsione laterale in u pianu, chì pò causà vibrazioni o fà chì a pezza di travagliu si blocchi è ùn possi più travaglià. Dunque, i bracci robotichi assistati da putenza utilizanu generalmente materiali cù una bona rigidità per aumentà a rigidità di piegatura di u bracciu, è a rigidità di ogni cumpunente di supportu è di cunnessione deve ancu avè certi requisiti per assicurà chì pò resiste à a forza motrice necessaria.
2. A velocità relativa di u bracciu roboticu assistitu da putenza deve esse adatta è a forza inerziale deve esse bassa.
A velocità relativa di u bracciu roboticu assistitu da putenza hè generalmente determinata da u ritmu di pruduzzione di u pruduttu, ma ùn pò micca perseguità ciecamente un funziunamentu à alta velocità. U bracciu meccanicu si move da un statu di riposu à una velocità relativa nurmale per u funziunamentu, è da una calata di velocità costante à un arrestu senza muvimentu per u sistema di frenata. Tuttu u prucessu di cambiamentu di velocità hè un parametru caratteristicu di a velocità. U bracciu meccanicu hà un pesu ligeru è a so stabilità in l'avviamentu è l'arrestu hè sufficiente.
3. Aiutà u bracciu roboticu à muvesi in modu flessibile
A struttura di u bracciu roboticu assistitu da putenza deve esse compatta è raffinata per fà chì u bracciu roboticu si mova rapidamente è in modu flessibile. Inoltre, u bracciu roboticu assistitu da cantilever deve ancu cunsiderà a disposizione di e parti nantu à u bracciu roboticu, vale à dì calculà u pesu nettu di u bracciu roboticu dopu avè mossu e parti, fucalizendu nantu à a coppia di rotazione, l'aghjustamentu è u centru di u puntu di supportu. Fucalizà si nantu à a coppia hè assai dannosa per u muvimentu di u bracciu roboticu. Fucalizà si nantu à una coppia eccessiva pò ancu fà chì u bracciu roboticu si mova, è durante l'aghjustamentu, pò ancu creà una cundizione di testa chì affunda. Affetta ancu a capacità di coordinà u muvimentu, è in casi gravi, u bracciu roboticu assistitu è u polu verticale ponu bluccassi. Dunque, quandu si pianifica un bracciu roboticu, hè impurtante assicurassi chì u centru di gravità di u bracciu sia centratu intornu à u centru di rotazione. O deve esse u più vicinu pussibule à u centru di rotazione per riduce a coppia di deviazione. Per i bracci robotichi assistiti da putenza chì operanu simultaneamente cù i dui bracci, hè necessariu assicurassi chì a disposizione di i bracci sia u più simmetrica pussibule à u core per ottene l'equilibriu.
4. Alta precisione di assemblaggio
Per ottene una precisione di assemblaggio relativamente alta di u bracciu roboticu assistitu da putenza, in più di aduttà misure di cuntrollu avanzate, u tipu strutturale presta ancu attenzione à a rigidità di flessione, a coppia, a coppia d'inerzia è l'effetti effettivi di buffering di u bracciu roboticu assistitu da putenza, chì sò direttamente ligati à a precisione di assemblaggio di u bracciu roboticu assistitu da putenza.
Data di publicazione: 18 di maghju 2023