Funzioni di gestione di u manipulatore di putenza
1. U manipulatore di putenza di manipulazione pò cumpletà u muvimentu di carica tridimensionale cum'è u sollevamentu pesante, a manipulazione, u flipping, l'attraccu è a regulazione fine di l'angulu.
2. Fornite strumenti ideali di manipulazione assistita è di montaggio per u caricamentu è u scaricamentu di materiale è u montaggio di pezzi di pruduzzione.
3. Aiutate u manipulatore à riduce l'intensità di u travagliu di l'operazione per furnisce una manipulazione sicura di i materiali, ma ancu per risponde à l'ambiente particulare cum'è i laboratori à prova di splusione, u persunale ùn pò micca entre in i lochi periculosi per furnisce suluzioni di sistema.
4. U manipulatore d'aiutu pò compie parechje attività di robot automatichi cumplessi sottu à l'operazione faciule di l'operatore, mentre chì u costu di pruduzzione è d'usu hè assai più bassu di quellu di i robot automatichi, è a gamma d'usu hè più estensiva di quella di i robot automatichi, cù una maggiore flessibilità è mobilità.
5. Ghjucherà un rollu impurtante in l'ottimisazione di a pruduzzione in a fabricazione di l'automobile, u video di l'elettrodomestici, l'industria di a fabricazione di metalli, a fusione di l'aviazione, a fabricazione di carta, l'alimentariu è u tabaccu, a ceramica di vetru, i prudutti farmaceutichi, l'industrie chimiche è petrolifere.
Principiu di funziunamentu di u manipulatore di putenza
Detecendu a ventosa o u puntu di fissaggio finale di u manipulatore è a pressione di u gasu in u cilindru di equilibriu, pò identificà automaticamente s'ellu ci hè una carica nantu à u bracciu roboticu, è aghjustà automaticamente a pressione di l'aria in u cilindru di equilibriu attraversu u ciclu di cuntrollu logicu pneumaticu per ottene u scopu di l'equilibriu automaticu. Quandu si travaglia, l'ughjettu pesante hè suspesu in aria, ciò chì pò evità a collisione di i prudutti durante l'attraccu. In u campu di travagliu di u bracciu roboticu, l'operatore pò spustallu facilmente in ogni pusizione, è u persunale stessu pò operà facilmente. À u listessu tempu, u circuitu pneumaticu hà ancu funzioni di prutezzione interbloccante cum'è impedisce un funziunamentu sbagliatu è a perdita di prutezzione di pressione. Hè assai impurtante chì a gru di equilibriu pneumaticu ùn abbia micca bisognu di un sistema di cuntrollu elettronicu, solu l'aria compressa è a fonte di vacuum (secondu a cundizione di travagliu) ponu funziunà, ciò chì hè assai cunveniente.
Data di publicazione: 30 d'ottobre di u 2023