Manipulatore pneumaticusò ideali per a presa è u piazzamentu efficiente è sicuru d'oggetti di tutte e forme è dimensioni. U pesu di presa varieghja trà 10 è 800 kg. Tongli approfondirà questu.
I tipi di manipulatori pneumatichi
1. Classificatu per struttura: I manipulatori pneumatici sò principalmente custituiti da una carcassa di u mutore, un chassis è un piolu. U primariurobot industrialehè cumpostu da una rota d'equilibriu è sia da un pendolu rigidu sia da una corda flessibile.
2. Divisu in quattru tippi basati annantu à a basa di muntatura: custante di pilastru, mobilità di riferimentu, altezza superiore curretta, è smartphone suspesu à lucernariu (travatura).
3. Classificazione per fissaggio: spessu adattatu à a dimensione è a forma di u pezzu furnitu da u cliente. Tipi à ganciu, tipi à presa, tipi à fissaggio, tipi à salita interna, tipi à staffa, tipi à serraggio, tipi à ribaltamentu di tenuta (ribaltamentu di 90° o 180°), adsorbimentu d'aria, rotazione di adsorbimentu di aspirazione (rotazione di 90° o 180°) è altre caratteristiche sò cumuni in i fissaggi. L'usu ottimale di l'impattu hè statu ottenutu in basa à u pruduttu unicu è à l'impostazione per a presa è u cuncepimentu di R&D.
4. Classificatu secondu u modu di cuntrollu: funziunamentu manuale è cuntrollu automaticu.
A sicurità pò esse assicurata mettendu in opera i seguenti dispositivi di sicurità
1. Tenite d'ochju u ritmu di u muvimentu. Per impedisce chì u bracciu prosteticu ferisca l'umani alzendusi o calendusi di colpu dopu à un signale difettuosu o un avvenimentu. A tensione adattativa di a valvula di sicurezza a velocità di mobilità di u bracciu bionicu.
2. Prutezzione di u flussu d'aria. Aduprendu l'altra unità di valvula è l'unità di almacenamiento di l'acqua d'aria per guarantisce chì u supplementurobotica industrialeu bracciu ùn hè micca feritu per sbagliu quandu l'aria hè spenta. L'operazione pò durà unu o dui cicli di travagliu.
3. Bloccatura per assicurà u successu. Hè simplice per u manager di regulà a pezza cuntendu nantu à l'unità di tappu per pruibisce umanipulatore pneumaticuda girà è liberà. In altre parolle, a macchina è u dispusitivu ponu esse fermati in ogni puntu. U frenu hè attivatu da un buttone nantu à u piolu, è u droide hè firmatu ogni volta chì l'operatore tocca u selettore. U frenu pò ancu esse adupratu per purtà u robot industriale à un arrestu cumpletu à a fine di un travagliu. Per impedisce danni involuntarii, tutte e chjave di a pinza restanu disattivate quandu sò in cundizione di freni.
4. Prutezzione di a valvula di chiusura. U dispusitivu d'anima di l'apparecchiatura hè adupratu per impedisce à u sistema di fallu o di scappà in ogni mumentu. L'apparecchiatura ùn rinuncerà micca à a pruprietà, salvu chì u cliente ùn l'ordinessi di fà.
5. Prutezzione di u caricu in locu. Si basa nantu à l'unità autobloccante di u caricu per assicurà chì u dispusitivu ùn si libererà micca quandu a pezza ùn hè micca piazzata in a pusizione specificata. Stu cuncepimentu impedisce chì a pezza sia liberata per via di a mancanza di funziunamentu.
6. Prutezzione di a sporgenza di u caricu. L'usu di l'equipaggiu autobloccante di u pesu garantisce chì u pezzu sia suspesu in mezu à l'aria è ùn serà micca liberatu ancu s'è u buttone "sblocca" hè toccu. Sè l'operatore libera u manipulatore pneumaticu è l'ancora, torneranu à u so equilibriu originale. Sè l'utente cuntinueghja à appughjà u buttone "sblocca", u pezzu serà afferratu è u sistema roboticu industriale calerà delicatamente à a pusizione più bassa prevista.
7. Prutezzione di u limite di carica. L'attrezzatura ùn scaricherà micca a carica quandu u manipulatore hè in a pusizione di restrizione inferiore designata, ancu s'è u buttone "liberu" hè premutu, per via di a custruzzione di u dispusitivu autobloccante di carica. In riassuntu, u pezzu serà rimossu solu quandu hè messu nantu à una superficia forte.
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Data di publicazione: 02 di nuvembre di u 2022