1. Tipu di trasferimentu direttu
U bracciu di u manipulatore cù questu tipu di muvimentu hà solu l'attività di spustassi in linea retta longu à trè coordinate rettangulari, vale à dì, u bracciu face solu movimenti elastici cum'è u sollevamentu è u spustamentu, è a figura di a so scala di muvimentu pò esse una linea retta, un pianu rettangulare o un cuboide. U layout di questu tipu di manipulatore hè simplice, u muvimentu hè intuitivu, è hè faciule cumpletà certi requisiti di precisione, ma l'orientazione spaziale di a so occupazione hè grande è a scala di travagliu currispondente hè chjuca.
2, tipu di flessione
In questu tipu di manipulatore, u bracciu hà duie parte: u bracciu superiore è u bracciu inferiore. In più di u bracciu superiore chì hà un muvimentu d'inversione urizzuntale è di beccheggio, u bracciu inferiore hà un muvimentu di beccheggio in relazione à u bracciu superiore. Da u puntu di vista morfologicu, l'avambracciu hè in relazione à u bracciu grande per u muvimentu di flessione è estensione, secondu sta caratteristica chjamata tipu di flessione è estensione, u so mudellu di scala di muvimentu hè una sfera.
3. Tipu di pitch
Stu tipu di bracciu manipulatore di muvimentu in più di l'inversione urizzuntale di u gradu di attività, ma hà ancu u pitch di u bracciu di u gradu di attività, i dui gradi di attività è u gradu elasticu di attività di u bracciu custituiscenu un bon manipulatore di pitching, a so figura di scala di muvimentu per un muvimentu caratteristicu di palla cava per u pitching, per comodità chjamatu tipu di pitching. Un manipulatore cù solu pitch di u bracciu è senza muvimentu inversu di u bracciu hè generalmente chjamatu tipu di pitch perchè a so disposizione hè vicinu à u tipu di pitch.
Data di publicazione: 14 d'aostu 2023