I cumpunenti fundamentali chjave di un manipulatore industriale sò i cumpunenti versatili è mudulari chì custituiscenu u sistema di trasmissione, u sistema di cuntrollu è u sistema d'interazzione omu-macchina è ghjocanu un rolu chjave in l'influenza di e prestazioni di u manipulatore. Unmanipulatore industrialehè cumpostu principalmente da trè cumpunenti: riduttore, servomotore è driver AC/DC d'alte prestazioni, è controller di robot d'alte prestazioni.
1. Riduttore
I riduttori sò un cumpunente indispensabile per u funziunamentu affidabile è precisu di i robot industriali. Ci sò dui tipi principali di riduttori largamente usati in a basa, u bracciu, a spalla o l'articulazione di i robot: riduttori armonici è riduttori RV.
U metudu di trasmissione armonica hè statu inventatu da l'inventore americanu C. WaltMusser à a mità di l'anni 1950. U riduttore armonicu hè cumpostu principalmente da trè cumpunenti basi: generatore d'onde, ingranaggio flessibile è ingranaggio rigidu. U generatore d'onde permette à l'ingranaggio flessibile di pruduce una deformazione elastica cuntrullata, è l'ingranaggio flessibile s'ingrana cù l'ingranaggio rigidu per trasmette u muvimentu è a putenza. U rapportu di velocità di trasmissione à un stadiu pò varià da 70 à 1000, è u riduttore pò esse invertitu senza ingranaggio laterale utilizendu a deformazione di l'ingranaggio flessibile. Paragunatu à u riduttore ordinariu cù a stessa coppia di uscita, u riduttore armonicu induce u so vulume di 2/3 è u pesu di 1/2. Sottumessu à un grande caricu alternatu, l'ingranaggio flessibile hà esigenze elevate per a resistenza à a fatica di u materiale, a trasfurmazione è u trattamentu termicu, è hà un prucessu di fabricazione cumplicatu, dunque a prestazione di l'ingranaggio flessibile hè a chjave per un riduttore armonicu di alta qualità.
2. Cuntrollore
A piattaforma di cuntrollu multiassiale hè principalmente divisa in una carta di cuntrollu di muvimentu cù un processore integratu (DSP, POWERPC) cum'è core è un sistema PLC cù una macchina di cuntrollu industriale più un sistema in tempu reale cum'è core. Ancu s'è e carte di cuntrollu di muvimentu sò state sviluppate da i pruduttori cinesi, sò raramente applicate àmanipulatori industriali persunalizatifabbricatu da Jiangyin Tongli Industrial Co., Ltd., una impresa di fabricazione muderna specializata in a ricerca è u sviluppu, a cuncepzione, a pruduzzione, a vendita è u serviziu di l'automatizazione di l'attrezzature di almacenamentu è di manipulazione.
3. Servomotore è driver
E marche europee di servomotori è driver includenu principalmente Lenz, Lust è Bosch Rexroth, ecc. Questi tipi di servomotori è driver anu una eccellente capacità di sovraccaricu è risposta dinamica, una forte apertura è interfacce di bus, ma sò assai cari. E marche giapponesi sò principalmente Yaskawa, Panasonic è Mitsubishi, ecc., chì sò relativamente economiche, ma anu una scarsa capacità di risposta dinamica è l'apertura hè scarsa, è a maiò parte di e quali anu solu una modalità di cuntrollu analogica è à impulsi. In l'ultimi anni, a ricerca basica è l'industrializazione di motori è driver sincroni à magneti permanenti AC di alta putenza sò state realizate in Cina, è parechji istituti sò capaci di pruduce motori è driver sincroni à magneti permanenti AC, chì e so prestazioni dinamiche, apertura è affidabilità devenu esse verificate da applicazioni di prughjettu.
Data di publicazione: 19 di maghju 2022