Manipulatore cù l'alberu d'aria
L'attuatori pilotati da l'aria sò stati sviluppati cum'è un attuatore finale multifunzionale persistemi di manipulazione di materialiU bracciu hè custituitu da una manu pneumatica è un polsu à gas. Urobot industrialepò piglià una varietà d'uggetti senza sensori di forza o cuntrollu di feedback. In l'applicazioni di automatizazione di fabbrica, i manipulatori d'aria sò caricati cù aria compressa per accelerà u prucessu di travagliu. Alcune fabbriche dipendenu da sistemi pneumatici automatizati per dirige l'ingredienti di u produttu in u trasportatore adattatu d'acciaio inox nantu à a linea, è a fabbrica pò mantene l'attrezzatura in funzione 24 ore à ghjornu mentre e fabbriche aumentanu a produttività.
U principiu di funziunamentu dimanipulatori d'aria
I manipulatori d'aria funzionanu cù a cumpressione di gas, chì hè basata annantu à u principiu di u principiu idrodinamicu chì funziona sottu à i cuncetti di stress. Inoltre, qualsiasi mecanismu chì usa a pneumatica usa un inseme di cumpunenti interconnessi: u circuitu di gas hè custituitu da a cumbinazione di u compressore di gas, u tubu di ponte, u contenitore di gas, i tubi idraulici, u gas apertu è i cumpunenti attuati. Un manipulatore industriale aerodinamicu principia cù u compressore chì hà generatu l'aria compressa. Dopu si move versu un reservoir induve l'aria hè almacenata. Dopu i buttoni cuntrolanu u flussu di gas è un circuitu cuntrolla u muvimentu di e valvole per spustà u gas trà i cumpunenti chì u necessitanu. Infine, l'attuatore di u manipulatore usa l'aria per fà u travagliu. U manipulatore industriale alimentatu da gas hè custituitu da una basa è parechji attuatori. Stu numeru varia secondu u disignu di u manipulatore industriale. A so basa o spalla face parte di u bracciu è si trova nantu à u pianu o nantu à una superficia rialzata, furnendu una basa stabile per u restu di u manipulatore industriale. Attuatori: I cumpunenti di u bracciu superiore, di u gomitu, di l'avambracciu, di u polsu è di a manu superiore custituiscenu u manipulatore industriale pneumaticu chì li permette di funziunà. Ogni parte pò esse cuntrullata individualmente per un cuntrollu più precisu.
Sistemi pneumatichi in manu di manipulatori d'aria
I sistemi pneumatici formanu una categuria originale è unica di l'ingegneria di cuntrollu di e macchine industriali pneumatiche. Sò classificati cum'è "cuntrollu di a putenza di i fluidi", chì descrive qualsiasi prucessu o dispusitivu chì cunverte, trasmette, distribuisce o cuntrolla a putenza per mezu di gasi o liquidi pressurizati. In un sistema pneumaticu, u fluidu di travagliu hè un gasu (principalmente aria) chì hè cumpressu sopra a pressione atmosferica per trasferisce l'energia di pressione à e molecule. U putenziale di pressione almacenatu hè cunvertitu in travagliu meccanicu adattatu in una sequenza cuntrullata in modu adattatu utilizendu valvole di cuntrollu è attuatori. I sistemi pneumatici sò idealmente adatti à l'automatizazione di semplici attività ripetitive. A natura di u fluidu di travagliu hè abbundante è dunque i costi operativi è di manutenzione di questi sistemi sò assai bassi. I sistemi pneumatici permettenu una varietà di cunversioni di putenza per hardware meccanicu più chjucu. A cunversione di varie combinazioni di muvimentu cum'è lineare à rotativu è rotativu à lineare hè pussibule. U disignu simplice, a durabilità è e dimensioni compatte di i sistemi pneumatici li rendenu ideali per applicazioni mobili. Queste caratteristiche li rendenu versatili è trovanu applicazioni versatili cumprese a robotica industriale, a tecnulugia aerospaziale, a pruduzzione è l'assemblea di cumpunenti automobilistici (servosterzo, chassis è assemblea di motori), macchine utensili CNC, l'industria alimentaria è di l'imballaggio, unità di schieramentu di bombe è prucessi di fabricazione per prudutti di plastica.
L'articulu si cuncentra nantu à a cunniscenza ligata à i manipulatori d'aria è unu di i vantaghji di navigà in l'articulu hè chì si ponu spustà assai bè. I manipulatori industriali pneumatici funzionanu cù a cumpressione di gas, chì hè basata annantu à u principiu di a meccanica di i fluidi chì funziona sottu u cuncettu di pressione. Inoltre, qualsiasi dispositivu pneumaticu utilizatu usa un inseme di cumpunenti interconnessi: u circuitu pneumaticu hè custituitu da un compressore di gas, un tubu di transizione, un serbatoiu di gas, un tubu, aria aperta è cumpunenti passivi.
Data di publicazione: 10 di nuvembre di u 2022