A bracciu manipulatorehè un dispusitivu meccanicu, chì pò esse automaticu o cuntrullatu artificialmente;Robot industrialehè un tipu d'equipaggiu d'automatizazione, u bracciu manipulatore hè un tipu di robot industriale, u robot industriale hà ancu altre forme. Dunque, ancu s'è i dui significati sò diffirenti, u cuntenutu di u riferimentu hà qualchì sovrapposizione.
Un bracciu manipulatore industriale hè una macchina fissa o mobile chì a so custruzzione hè generalmente cumposta da una seria di parti interconnesse o relativamente scorrevoli per afferrà o spustà oggetti, capace di cuntrollu automaticu, prugrammazione ripetibile è multipli gradi di libertà (assi). Funziona principalmente per muvimentu lineare longu l'assi X, Y è Z per ghjunghje à a pusizione di destinazione.
Un robot industriale hè una macchina chì esegue automaticamente u travagliu, è hè una macchina chì realizza diverse funzioni per via di a so propria putenza è capacità di cuntrollu. Pò esse cumandatu da l'omu o eseguitu secondu prugrammi preprogrammati, è i robot industriali muderni ponu ancu agisce secondu i principii formulati da a tecnulugia di l'intelligenza artificiale.
U bracciu manipulatore hè largamente utilizatu in l'industria, è a tecnulugia principale chì cuntene hè l'azionamentu è u cuntrollu, è u bracciu manipulatore hè generalmente una struttura in serie.
U robot hè principalmente divisu in struttura in serie è struttura parallela: u robot parallelu hè principalmente adupratu in casu di necessità di alta rigidità, alta precisione, alta velocità, senza grandi occasioni di spaziu, specificamente adupratu in classificazione, manipolazione, simulazione di muvimentu, macchine utensili parallele, trasfurmazione di taglio di metalli, giunti robotici, interfaccia di navi spaziali, ecc. U robot in serie è u robot parallelu formanu una relazione cumplementare in l'applicazione, è u robot in serie hà un grande spaziu di travagliu, chì pò evità l'effettu di accoppiamentu trà l'assi di trasmissione. Tuttavia, ogni asse di u mecanismu deve esse cuntrullatu indipindentamente, è sò necessarii encoder è sensori per migliurà a precisione di u muvimentu.
Data di publicazione: 08 d'aprile 2024