Manipulatore flessibile assistitu da putenzahè un novu tipu d'equipaggiu d'assistenza chì aiuta à risparmià u travagliu per a manipulazione è l'installazione di i materiali. Utilizendu u principiu di l'equilibriu di forza cun abilità, u manipulatore di putenza permette à l'operatore di spinghje è tirà l'ughjettu pesante, equilibrà, spustà è pusizziunà l'ughjettu pesante, furmà un statu flottante quandu si alza o si cade, è ùn mantene alcuna operazione manuale affidendu si à a linea pneumatica.
U funziunamentu stabile è precisu di un manipulatore assistitu da putenza hè attribuitu in gran parte à l'usu di cumpunenti pneumatici di alta qualità. U sistema di servocontrollu di u manipulatore assistitu da putenza pò esse divisu in servosistema elettromeccanicu, servosistema idraulicu è servosistema pneumaticu secondu u tipu di cumpunenti di guida. Tongli, una mudernafabricatore di manipulatori industrialiSpecializatu in a ricerca è u sviluppu, a cuncepzione, a pruduzzione, a vendita è l'assistenza di l'automatizazione di l'attrezzature di almacenamentu è di manipulazione, spiega quì i quattru requisiti tecnichi principali per i cumpunenti pneumatici di u sistema servo.
1. Precisione di u sistema.
A precisione di u sistema servo si riferisce à u gradu di precisione di a quantità di output per riproduce i requisiti di u signale d'input in forma d'errori, chì ponu esse riassunti cum'è errori dinamici, errori di statu stazionariu è errori statichi.
2. Stabilità.
A stabilità di u sistema servo di u manipulatore assistitu da putenza si riferisce à a capacità di u sistema di vultà à u so statu stabile originale quandu u disturbu chì agisce nantu à u sistema sparisce, o a capacità di u sistema di ghjunghje à un novu statu di funziunamentu stabile quandu riceve un novu cumandamentu d'ingressu.
3. Caratteristiche di risposta.
E caratteristiche di risposta si riferiscenu à a velocità di risposta di a quantità di output dopu à u cambiamentu di cumandamentu d'input, chì determina l'efficienza di u sistema. A velocità di risposta hè ligata à parechji fattori di u manipulatore assistitu da putenza, cum'è a velocità di funziunamentu di l'urdinatore, è u smorzamentu è a qualità di u sistema di muvimentu, ecc.
4. Frequenza di funziunamentu.
A frequenza di funziunamentu di u manipulatore flessibile assistitu da putenza si riferisce di solitu à a gamma di frequenza di u signale d'entrata permessa da u sistema. Quandu u signale di frequenza di funziunamentu hè in entrata, u sistema pò funziunà nurmalmente secondu i requisiti tecnichi, mentre chì u sistema ùn pò micca funziunà nurmalmente se un altru signale di frequenza hè in entrata. Pruvate à sceglie prudutti cù dimensioni compatte, aspettu squisitu, bassu rumore è basse vibrazioni, chì facilitanu l'installazione è rispondenu à diverse esigenze di bassa velocità è alta velocità per ottene una risposta rapida.
Data di publicazione: 08 lugliu 2022