I manipulatori speciali per i laboratori industriali sò equipaggiamenti chjave in a pruduzzione automatizata. Sò largamente aduprati in a manipulazione, l'assemblea, a saldatura, a spruzzatura, a palettizazione è altri scenarii, è ponu migliurà significativamente l'efficienza, a precisione è a sicurezza.
1. Tipi principali
Manipulatori articulati (robot à 6 assi)
Alta flessibilità, imita u muvimentu di u bracciu umanu, adattatu per operazioni di traiettoria cumplessa (cum'è saldatura, assemblaggio).
Manipulatori SCARA (4 assi)
Muvimentu planare à alta velocità, cuncipitu per l'assemblaggio è l'ordinamentu di precisione (cumponenti elettronichi, trasfurmazione di piccule parti).
Manipulatori di coordinate rettangulari (tipu gantry)
Struttura simplice, adatta per a manipulazione lineare è a trasfurmazione di pezzi di grande dimensione (cum'è u caricamentu è u scaricamentu CNC).
Manipulatori paralleli (Delta)
Presa à velocità ultra-alta, cumunemente aduprata in e linee di imballaggio di alimenti è medicinali.
Manipulatori collaborativi (Cobot)
Cù funzioni di rilevamentu di forza è di cullaburazione uomo-macchina, ùn hè necessaria alcuna recinzione di sicurezza, adatta per una pruduzzione flessibile.
2. Scenarii di l'applicazione principale
Manipolazione/palettizzazione: Rimpiazzà a manipolazione manuale di oggetti pesanti (cum'è scatule è materiali in sacchi).
Saldatura: saldatura à arcu d'alta precisione è saldatura à punti in a fabricazione di automobili.
Spruzzatura: rivestimentu uniforme per impedisce à i travagliadori di esse esposti à sustanzi chimichi dannosi.
Assemblaggio: assemblaggio di precisione di apparecchiature elettroniche è pezzi di ricambio per automobili.
Ispezione: sistema visuale integratu per l'ispezione di qualità (cum'è l'identificazione di difetti).
3. Parametri chjave di prestazione
Capacità di carica: da pochi grammi (industria elettronica) à parechje tunnellate (industria pesante).
Precisione di pusizionamentu ripetuta: di solitu ± 0,02 mm ~ ± 0,5 mm (una alta precisione hè necessaria per u travagliu di precisione).
Raggiu di travagliu: copre una gamma da compactu (500 mm) à grande (3000 mm +).
Velocità: affetta u tempu di ciclu, i robot Delta ponu ghjunghje à 10 prese per seconda.
Livellu di prutezzione: IP54 (resistente à a polvere è à l'acqua) à IP67 (resistente à l'immersione, adattatu per ambienti umidi).
4. Punti di selezzione
Requisiti di u compitu: chiarificà u caricu, a cumplessità di a traiettoria è i requisiti di precisione.
Adattazione ambientale: à prova di splusione (chimica), camera bianca (semiconduttore), resistenza à alta temperatura (fusione).
Compatibilità di l'integrazione: s'ellu supporta a cumunicazione di sistemi PLC è MES (cum'è Profinet è EtherCAT).
Costu di mantenimentu: cunsiderate u ciclu di sustituzione di i pezzi di ricambiu è i requisiti di lubrificazione.
5. Tendenze tecnologiche d'avanguardia
IA + guida visuale: ottene una presa disordinata (cum'è l'urdinamentu di e parte disordinate) attraversu l'apprendimentu prufondu.
Tecnulugia di cuntrollu di forza: aghjustà a forza in modu adattivu per un inserimentu o una lucidatura di precisione.
Gemellu digitale: u debugging virtuale riduce u tempu di pruduzzione.
Design ligeru: i materiali in fibra di carbone riducenu u cunsumu d'energia.
Data di publicazione: 26 di maghju di u 2025