U sistema intelligente di manipulazione à portale di magazzinu di barre hè una suluzione altamente automatizata di manipulazione è almacenamentu di materiali chì hè largamente aduprata in l'industria manifatturiera, in particulare in scenarii induve i pezzi longhi cum'è barre è tubi devenu esse manipulati in modu efficiente. U sistema combina u magazzinu intelligente, a manipulazione automatizata è a tecnulugia di pusizionamentu precisu per migliurà significativamente l'efficienza di a produzzione, riduce l'intervenzione manuale è riduce i tassi d'errore.
Cumposizione di u sistema
1. Magazzinu di bar intelligente:
Adupratu per almacenà barre o tubi di diverse specifiche, di solitu cù una struttura di scaffali multistratu.
Equipatu cù un sistema di gestione intelligente, pò monitorà u statu di l'inventariu in tempu reale, assignà automaticamente i lochi di almacenamentu è ottimizà i percorsi d'accessu.
Supporta tecnulugie d'identificazione automatica cum'è codici à barre è RFID per ottene a tracciabilità di i materiali.
2. Manipulatore di tralicci:
U manipulatore di tralicci hè l'equipaggiu di manipulazione principale di u sistema, di solitu cumpostu da trè assi X, Y è Z, è pò spustassi precisamente in u spaziu tridimensionale.
L'estremità di u manipulatore hè dotata di un dispositivu speciale chì pò adattassi à barre di diverse forme è dimensioni.
I servomotori è i sistemi di cuntrollu d'alta precisione garantiscenu a stabilità è a precisione di u prucessu di manipulazione.
3. Sistema di cuntrollu:
Un PLC (Controllore Logicu Programmabile) o un urdinatore industriale hè adupratu cum'è unità di cuntrollu principale.
Algoritmu intelligente integratu per realizà a pianificazione automatica di percorsi, l'evitazione di ostaculi, u bilanciamentu di u caricu è altre funzioni.
Supporta l'agganciamentu cù u sistema MES (Manufacturing Execution System) o ERP (Enterprise Resource Planning) per ottene una trasmissione senza interruzioni di i dati di pruduzzione.
4. Sensore è sistema di rilevazione:
Equipatu cù una varietà di sensori (cum'è sensori fotoelettrici, telemetri laser, ecc.) per u monitoraghju in tempu reale di a pusizione di u robot, di u statu di u materiale è di i cambiamenti ambientali.
U sistema di rilevazione garantisce a sicurezza è a precisione durante a manipulazione per evità collisioni o danni materiali.
5. Interfaccia omu-macchina (HMI):
Fornisce una interfaccia operativa intuitiva per facilità l'operatori à monitorà u statu di funziunamentu di u sistema, aghjustà i parametri o risolve i prublemi.
Supportà u monitoraghju è l'operazione remota per migliurà a flessibilità è a mantenibilità di u sistema.
Funzioni di u sistema
1. Archiviazione è recuperu automaticu:
Sicondu i bisogni di pruduzzione, e specificazioni specificate di u materiale di barra sò automaticamente ritirate da u magazzinu di materiale di barra, o u materiale di barra trasfurmatu hè almacenatu torna in u magazzinu.
Supporta u almacenamentu è a manipulazione misti di parechje varietà è specifiche di materiali.
2. Posizionamentu precisu:
Attraversu sensori è sistemi di cuntrollu d'alta precisione, assicuratevi chì u manipulatore possa piglià è piazzà accuratamente u materiale di a barra.
Applicabile à scenarii di trasfurmazione d'alta precisione, cum'è u caricamentu è u scaricamentu di macchine utensili CNC.
3. Pianificazione intelligente:
Sicondu u pianu di pruduzzione è u statu di l'inventariu, a sequenza è u percorsu di gestione di i materiali sò ottimizzati automaticamente per riduce u tempu d'attesa è u cunsumu d'energia.
Supportà l'aghjustamentu dinamicu per adattassi à i bisogni cambianti di a linea di pruduzzione.
4. Prutezzione di sicurezza:
Equipatu cù parechji meccanismi di prutezzione di sicurezza, cum'è l'arrestu d'emergenza, a rilevazione di collisione, l'allarme di sovraccaricu, ecc., per assicurà a sicurezza di l'attrezzatura è di u persunale.
Rispettà e norme di sicurezza industriale (cum'è ISO 13849).
5. Gestione di dati:
Registrà l'accessu à i materiali, a gestione è u trattamentu di i dati in tempu reale, è generà rapporti per chì u persunale di gestione li analizzi.
Supporta u almacenamentu è l'analisi di dati in nuvola per furnisce una basa per l'ottimisazione di a produzzione.
Data di publicazione: 24 di ferraghju 2025