Sceglie un manipulatore di manipolazione adattatu hè un passu chjave per realizà una pruduzzione automatizata, chì implica una cunsiderazione cumpleta di parechji fattori. Quì sottu vi presenterà in dettagliu cumu sceglie un manipulatore di manipolazione adattatu.
1. Chiarificà i requisiti di gestione
Caratteristiche di a pezza: A dimensione, u pesu, a forma, u materiale, ecc. di a pezza influenzanu direttamente a capacità di carica, u metudu di presa è l'ampiezza di muvimentu di u manipulatore.
Ambiente di travagliu: Fattori cum'è a temperatura, l'umidità, a polvera, ecc. in l'ambiente di travagliu influenzeranu a selezzione di i materiali è e misure di prutezzione di u manipulatore.
Traiettoria di u muvimentu: A traiettoria di u muvimentu chì u robot hà bisognu di compie, cum'è una linea retta, una curva, un muvimentu multiasse, ecc., determina u gradu di libertà è l'ampiezza di u muvimentu di u manipulatore.
Requisiti di precisione: Per i pezzi chì necessitanu un pusizionamentu di alta precisione, hè necessariu sceglie un robot di alta precisione.
Tempu di ciclu: I requisiti di ritmu di pruduzzione determinanu a velocità di muvimentu di u manipulatore.
2. Selezzione di u tipu di robot
Robot articulatu: Hà parechji gradi di libertà è alta flessibilità, è hè adattatu per a manipulazione di pezzi cumplessi.
Robot à coordinate rettangulari: Hà una struttura simplice è una gamma di muvimentu chjara, è hè adattatu per a gestione di u muvimentu lineare.
Manipulatore di tipu SCARA: Hà alta velocità è alta precisione nantu à u pianu urizzuntale, è hè adattatu per a manipulazione à alta velocità in u pianu.
Manipulatore di tipu parallelu: Hà una struttura compatta è una bona rigidità, è hè adattatu per a manipulazione di carichi pesanti, à alta velocità è à alta precisione.
3. Capacità di carica
Caricu nominale: U pesu massimu chì u manipulatore pò sustene stabilmente.
Ripetibilità: A precisione di u manipulatore per ghjunghje ripetutamente à a listessa pusizione.
Ampiezza di muvimentu: U spaziu di travagliu di u manipulatore, vale à dì, a gamma chì l'effettore finale di u manipulatore pò ghjunghje.
4. Modu di guida
Azionamentu di u mutore: Azionamentu di u servomotore, alta precisione è alta velocità.
Azionamentu pneumaticu: Struttura simplice, costu bassu, ma precisione è velocità relativamente basse.
Azionamentu idraulicu: Grande capacità di carica, ma struttura cumplessa è costi di manutenzione elevati.
5. Sistema di cuntrollu
Cuntrollu PLC: Stabile è affidabile, faciule da programà.
Servomotore: Alta precisione di cuntrollu è velocità di risposta rapida.
Interfaccia omu-macchina: Funzionamentu simplice, faciule da cunfigurà è mantene.
6. Effettore finale
Ventosa a vuoto: adatta per aspirà pezzi piatti è lisci.
Pinza meccanica: adatta per afferrà pezzi di forma irregulare.
Ventosa magnetica: adatta per afferrà materiali ferromagnetici.
7. Prutezzione di sicurezza
Dispositivu d'arrestu d'emergenza: ferma u funziunamentu di u manipulatore in casu d'emergenza.
Prutezzione fotoelettrica: impedisce à u persunale di entre per sbagliu in a zona periculosa.
Sensore di forza: rileva e collisioni è prutege l'attrezzatura è u persunale.
Data di publicazione: 23 di settembre di u 2024