Cumu u manipulatore assistitu cumporta u so muvimentu?

Manipulatori robotichipò riduce l'intensità di u travagliu, migliurà a qualità di u produttu, migliurà e cundizioni di travagliu è evità accidenti persunali.In alta temperatura, alta pressione, bassa temperatura, bassa pressione, polvera, rumore è contaminazione radiuattiva è tossica in l'ambiente duru, l'applicazione di u robot pò rimpiazzà parzialmente o cumplettamente l'omu per compie in modu sicuru u travagliu, a produzzione ritmica, etc. In generale, u robot hà una larga prospettiva di applicazione.Allora, cumu hè u muvimentu di u manipulatore?
Tipu di turnu drittu: Stu tipu di muvimentu di u bracciu robotu hà solu trè coordenate anguli dritti per u muvimentu lineale di u gradu di attività, vale à dì, u bracciu solu per l'elevazione elastica è a traduzzione è altri movimenti, u graficu di a so scala di muvimentu. pò esse una linea recta un pianu rettangulare o un corpu rectangulare.Stu tipu di dispusizione di robot hè simplice, u muvimentu intuitivu, faciule da compie una certa esigenza di precisione, ma u spaziu chì occupa hè grande scala di travagliu currispondente hè chjuca.
Flexion and extension type: Sta forma dimanipulatorebracciu hà dui parti, bracciu grande è bracciu picculu, in più di u bracciu grande cù inversione horizontale è mobilità pitch, bracciu parente à u bracciu grande è un muvimentu pitch.Da u puntu di vista morfologicu, u picculu bracciu relative à u grande bracciu per u muvimentu di flexione è estensione, secondu sta funzione hè chjamatu tipu di flexione è estensione, u so gràficu di scala di muvimentu per a sfera.
Pitching tipu: Stu tipu di muvimentu di u bracciu robot assistitu in più di l'inversione horizontale di sta attività, ma hà ancu u bracciu pitching sta attività, sti dui gradi d'attività è l'attività elastica di u bracciu custituiscenu un robot di tipu pitching cumpletu, a so scala di muvimentu. gràficu per un muvimentu caratteristicu di sfera cava per pitching, per comodità chjamatu tipu pitching, di solitu solu cù u pitching di u bracciu è senza attività di inversione di u bracciu.manipulatore assistituhè chjamatu tipu di pitch.