A presa robotica di mattoni hè un compitu cumunu in l'automatizazione industriale, in particulare in l'industria di a custruzzione, l'industria logistica è altri campi. Per ottene una presa efficiente è stabile, i seguenti aspetti devenu esse cunsiderati in modu cumpletu:
1. Cuncepimentu di a pinza
Pinza à artigli: Questu hè u tipu di pinza più cumunu, chì chjude i mattoni chjudendu dui o più artigli. U materiale di l'artigliu deve avè una forza è una resistenza à l'usura sufficienti, è a dimensione è u pesu di u mattone devenu esse cunsiderati per cuncepisce a dimensione di l'apertura di a mascella è a forza di serraggio appropriate.
Pinza à ventosa à vuoto: Adatta per mattoni cù superfici lisce, è a presa hè ottenuta per adsorbimentu à vuoto. U materiale di a ventosa deve avè una bona tenuta è resistenza à l'usura, è u numeru adattatu di ventose è u gradu di vuoto devenu esse scelti secondu a dimensione è u pesu di u mattone.
Pinza magnetica: Adatta per i mattoni fatti di materiali magnetichi, è a presa hè ottenuta per adsorbimentu magneticu. A forza magnetica di a pinza magnetica deve esse aghjustata secondu u pesu di u mattone.
2. Selezzione di robot
Capacità di carica: A capacità di carica di u robot deve esse più grande di u pesu di u mattone, è un certu fattore di sicurezza deve esse cunsideratu.
Campu di travagliu: U campu di travagliu di u manipulatore deve copre e pusizioni di presa è di piazzamentu di mattoni.
Precisione: Selezziunate u livellu di precisione adattatu secondu i requisiti di u travagliu per assicurà una presa precisa.
Velocità: Selezziunate a velocità adatta secondu u ritmu di pruduzzione.
3. Sistema di cuntrollu
Pianificazione di a traiettoria: Pianificate a traiettoria di u muvimentu di u manipulatore secondu u metudu di impilamentu è a pusizione di presa di i mattoni.
Cuntrollu di feedback di forza: Durante u prucessu di presa, a forza di presa hè monitorata in tempu reale per mezu di u sensore di forza per evità di dannà i mattoni.
Sistema di visione: U sistema visuale pò esse adupratu per localizà i mattoni per migliurà a precisione di presa.
4. Altre cunsiderazioni
Caratteristiche di i mattoni: Cunsiderate a dimensione, u pesu, u materiale, a cundizione di a superficia è altri fattori di i mattoni, è selezziunate i parametri di pinza è di cuntrollu adatti.
Fattori ambientali: Cunsiderate a temperatura, l'umidità, a polvera è altri fattori di l'ambiente di travagliu, è selezziunate u manipulatore è e misure di prutezzione adatti.
Sicurezza: Cuncepisce misure di prutezzione ragiunevuli per prevene incidenti durante l'operazione di u manipulatore.
Data di publicazione: 14 d'ottobre di u 2024