Umanipulatore di putenza di struttura di tralicciohè un dispositivu innovativu di movimentazione di materiali chì combina i vantaghji di u muvimentu lineare di a travatura (gantry) cù e caratteristiche di assistenza manuale di u manipulatore di putenza (o gru d'equilibriu). Hè cuncipitu per furnisce à l'operatori una suluzione à grande scala, d'alta precisione, faciule è chì risparmia manodopera per a movimentazione è u pusizionamentu di oggetti pesanti, in particulare per scenarii industriali chì richiedenu un funziunamentu manuale flessibile è una grande area di travagliu.
Cumposizione di u core è principiu di funziunamentu
Struttura principale di traliccio (struttura a portale):
Travi è colonne: formanu una struttura stabile in forma di "porta" chì abbraccia tutta a zona di travagliu.
Guide di precisione è sistemi di trasmissione: Guide lineari di alta precisione sò poste nantu à e travi, generalmente cuntrullate da cremagliere, cinghie sincrone o viti à ricircolo di sfere azionate da servomotori, in modu chì u carrellu (o u mecanismu di scorrimentu) chì porta u manipulatore di putenza possi spustassi accuratamente, senza intoppi è nantu à una larga gamma longu l'asse X (direzione orizzontale). Certi sistemi ponu ancu avè a capacità di spustassi longu l'asse Y per copre una zona piana più grande.
Manipulatore di putenza/ Bracciu di bilanciamentu: Questa hè l'unità operativa principale di u sistema, installata sottu à u carrellu mobile nantu à a travatura. Utilizza u principiu di l'equilibriu pneumaticu, l'equilibriu elettricu o l'equilibriu meccanicu per cumpensà o equilibrà a maiò parte di u pesu di a pezza afferrata, in modu chì l'operatore pò spustà facilmente oggetti pesanti cù solu una piccula forza di spinta è di tirata. U manipulatore di putenza stessu hà a capacità di alzà è calà in l'asse Z (direzzione verticale), è ancu una certa gamma di libertà di rotazione è d'inclinazione. Effettore finale / Pinza: Installata à a fine di u manipulatore di putenza, hè a parte chì hè in cuntattu direttu cù a pezza. Hè persunalizata secondu e caratteristiche di u pruduttu trasportatu (forma, dimensione, pesu, materiale, sensibilità superficiale, ecc.). Quelle cumuni sò: pinze pneumatiche, ventose à vuoto, ventose elettromagnetiche, morsetti, ganci, ecc. L'operatore cuntrolla l'apertura è a chjusura di a pinza attraversu a maniglia di funziunamentu o u buttone nantu à u manipulatore di putenza. Sistema di cuntrollu: Paragunatu à i robot cumpletamente automatichi, u so sistema di cuntrollu hè relativamente simplice. Principalmente rispunsevule di:
Posizionamentu di l'asse X/Y è muvimentu di u carrettu di tralicciu (pò esse assistitu elettricamente o puramente manuale in push-pull).
Ajustamentu di a forza d'equilibriu di u manipulatore di putenza.
Cuntrollu di l'apertura è di a chjusura di a pinza.
Funzione di prutezzione di sicurezza.
Vantaghji
Esperienza definitiva di risparmiu di travagliu: Cumbinata cù l'effettu "gravità zero" di u manipulatore di putenza, l'operatori ponu trasportà senza sforzu centinaie di chilogrammi o ancu tunnellate d'uggetti pesanti.
Vasta gamma di cupertura operativa: A struttura reticolare offre una gamma di travagliu orizzontale più grande chè una gru a sbalzo indipendente o un unicu manipulatore di putenza, chì pò copre tutta a stazione di travagliu o abbraccià più dispositivi.
Posizionamentu d'alta precisione è flessibilità manuale: Combina a capacità di posizionamentu precisa di a macchina cù u ghjudiziu flessibile di l'omu. L'operatori ponu aduprà u feedback tattile è u ghjudiziu visuale per ottene un posizionamentu è un assemblaggio più precisi, flessibili è più adattabili à situazioni cumplesse chè i robot puri.
Migliurà l'efficienza di a pruduzzione: Riduce u travagliu fisicu è accelera a manipulazione, migliurendu cusì l'efficienza generale di a linea di pruduzzione.
Assicurà a sicurezza di u travagliu: Riduce significativamente u risicu di ferite legate à u travagliu cum'è distorsioni, stiramenti è ferite da schiacciamentu chì ponu esse causate da a manipulazione manuale di oggetti pesanti.
Adattassi à pezzi cumplessi: I manipulatori di putenza strutturati in tralicci anu vantaghji unichi per i pezzi cù forme irregulari, centri di gravità instabili, o chì richiedenu una regulazione fine manuale di l'anguli.
Alta utilizzazione di u spaziu: Di solitu installatu sopra a linea di pruduzzione, ùn occupa micca un preziosu spaziu di terra.
Investimentu relativamente flessibile: In paragone cù i sistemi robotichi cumpletamente automatizati, u so investimentu iniziale è a cumplessità di prugrammazione sò generalmente più bassi, è hà un ritornu nantu à l'investimentu più altu.
Data di publicazione: 09 di ghjugnu di u 2025