An manipulatore industrialehè un tipu di macchina sviluppata specificamente per applicazioni industriali cum'è a saldatura è a movimentazione di materiali, ecc. Sceglie un mutore ideale per u vostru robot industriale hè sempre un compitu difficiule quandu si cuncepisce u robot in particulare per l'industrie. Quì sò presentati i quattru principali tippi di motori per aiutà vi à cunnosce megliu a selezzione di u mutore.
1. Motore à corrente alternata
Un mutore AC pò esse divisu in mutore asincronu è mutore sincronu. Per esempiu, un mutore AC à induzione hè un dispositivu di tipu asincronu chì hè custituitu principalmente da un statore è un rotore avvolti à filu. L'alimentazione hè cunnessa à u filu è a corrente AC chì scorre attraversu u filu induce un campu elettromagneticu nantu à u filu avvoltu, chì hè un campu forte chì pò furnisce energia per u muvimentu di u rotore. I motori sincroni sò motori à velocità costante chì funzionanu in modu sincronu cù a frequenza di linea AC è sò tipicamente usati induve hè necessaria una velocità costante precisa.
2. Motore à corrente continua
I motori DC sò spessu usati inmanipulatore industrialeè altre numerose applicazioni industriali, perchè i motori DC sò faciuli da cuntrullà a velocità è a direzzione, è ponu suppurtà una larga gamma di velocità da a piena velocità à zero. Caratterizati da un altu rapportu coppia-inerzia, i motori DC ponu risponde rapidamente à i cambiamenti in i signali di cuntrollu.
3. Servomotore
Un servomotore hè utilizatu in u sistema à circuitu chjusu cù un controller digitale. U controller manda cumandamenti di velocità à l'amplificatore di azionamentu, chì à u so tornu furnisce energia à u servomotore. Una certa forma di dispusitivu di feedback, cum'è un resolver o un encoder, furnisce informazioni nantu à a pusizione è a velocità di u servomotore. U resolver o l'encoder pò esse integratu cù u motore o situatu in una locu remota.
4. Motore passu à passu
U mutore passu à passu pò esse azionatu cù o senza feedback, è a rotazione di u mutore hè divisa in picculi passi angulari. Hè cuntrullatu da un signale di cumanda à impulsi è pò piantà esattamente à u puntu di cumanda senza alcun frenu o assemblaggio di embrague. Quandu a putenza hè persa, u mutore passu à passu PM ferma di solitu in a so ultima pusizione.
Tongli, un mudernufabricatore di manipulatori industrialiSpecializata in a ricerca è u sviluppu, a cuncepzione, a pruduzzione, a vendita è u serviziu di l'automatizazione di l'attrezzature di almacenamentu è di manipulazione, s'hè impegnata à furnisce manipulatori industriali cù diversi tipi di motori dispunibili.
Data di publicazione: 07 lug 2022