Manipulatore Multiassiale
1. Muvimentu liberu; 2. Cuntrollu automaticu è prugrammazione ripetibile; 3. Flessibile cù diverse funzioni secondu i diversi strumenti operativi; 4. Alta affidabilità, alta velocità, alta precisione.
Cum'è una struttura di sistema simplice è à pocu costu per e soluzioni di sistemi robotichi automatizati, i manipulatori multiassiali ponu esse aduprati in a dispensazione, a goccia di plastica, a spruzzatura, a palettizzazione, l'urdinamentu, l'imballaggio, a saldatura, a trasfurmazione di i metalli, a manipulazione, u caricamentu è u scaricamentu, l'assemblaggio di campi di pruduzzione industriale cumuni cum'è a stampa, ecc., anu un valore applicativu significativu in termini di sustituzione di a manodopera, miglioramentu di l'efficienza di a pruduzzione è stabilizazione di a qualità di u produttu. Per diverse applicazioni, ci sò diversi requisiti di cuncepimentu per i manipulatori multiassiali, cum'è a selezzione di diversi metudi di trasmissione secondu i requisiti di precisione è velocità, è a selezzione di diversi dispositivi di serraggio (fissi, pinze è quadru di montaggio, ecc.) per a testa di travagliu finale secondu i requisiti specifici di u prucessu, è ancu opzioni di cuncepimentu per l'insignamentu di a prugrammazione, u pusizionamentu di e coordinate, u ricunniscenza visuale è altre modalità di travagliu, in modu chì pò risponde à i requisiti di applicazione di diversi campi è diverse cundizioni di travagliu.
U robot multiassiale hè un robot di usu generale cù un aspettu è una struttura compatti. Ogni articulazione hè dotata di un riduttore d'alta precisione. A velocità di l'articulazione à alta velocità pò eseguisce operazioni flessibili. Pò eseguisce operazioni cum'è a manipulazione, a pallettizazione, l'assemblea è u stampaggio à iniezione. Metudu d'installazione.
(1) Manipolazione di materiali è palettizzazione (2) Imballaggio è assemblaggio (3) Molatura è lucidatura (4) Saldatura laser (5) Saldatura a punti (6) Stampaggio a iniezione (7) Taglio/sbavatura
● Aduttà a struttura di u servomotore è di u riduttore, cù una forte capacità di carica, una larga gamma di travagliu, una velocità rapida è una alta precisione.
● U manipulatore di u sistema di cuntrollu hè simplice è faciule da amparà, chì hè assai adattatu per l'usu di pruduzzione.
● U corpu di u robot adotta un cablaggio internu parziale, chì hè sicuru è rispettuosu di l'ambiente.
Introduzione
a) U manipulatore d'assistenza à u bracciu duru di a listessa forza pò equilibrà diversi pesi da 2 à 500 kg.
b) U manipulatore assistitu da putenza hè cumpostu da un òspite di equilibriu, un dispositivu di presa è una struttura d'installazione.
c) L'ospite manipulatore hè u dispusitivu principale chì realizza u statu di fluttuazione senza gravità di i materiali (o pezzi) in l'aria.
d) U manipulatore hè u dispusitivu chì permette di piglià a pezza è di cumpletà i requisiti currispondenti di manipulazione è di muntatura di l'utilizatore.
e) A struttura d'installazione hè un mecanismu chì sustene tuttu l'inseme di l'attrezzature secondu a zona di serviziu di l'utente è e cundizioni di u situ.
