Manipulatore cù ventosa

I manipulatori Tongli cù ventosa sò largamente usati per a manipulazione non distruttiva di diverse piastre, cumprese piastre resistenti à a corrosione, piastre d'aluminiu, piastre di titaniu, pannelli compositi, ecc.
Sò ancu largamente aduprati per macchine da taglio laser, macchine da taglio al plasma, macchine da taglio a getto d'acqua, presse a controllo numerico, ecc.

A ventosa di l'equipaggiu hè fatta di aluminiu fusu cù stampaggio à alta pressione una volta, hà caratteristiche di pesu ligeru, alta resistenza, gomma di ventosa staccabile, faciule da rimpiazzà, rispettosa di l'ambiente è hà un altu costu efficace.

Sistema pneumaticu puru novu di zecca, senza bisognu di cunnette l'elettricità, senza carica, sollevamentu pneumaticu, adsorbimentu pneumaticu, ecunomicu è applicabile

A pusizione di a ventosa pò esse aghjustata per risponde à u cambiamentu dimensionale di diverse piastre.

I manipulatori à ventosa sò boni per afferrà oggetti cù superfici piane è regulari, dunque sò aduprati in logistica, pruduzzione è classificazione, industria alimentaria, pruduzzione automobilistica, manipulazione di vetru, manipulazione di lamiere è altri campi, è u so numeru è tippi sò i più grandi in i manipulatori di presa.

Classificemu secondu u scopu di a realizazione è demu un'ochjata à l'applicazione di u manipulatore di ventose:

1. Ripresa d'oggetti

Hè soprattuttu adupratu per alzà è trasferisce oggetti pesanti.

Cum'è l'impilamentu di cartoni è a presa di pacchi in l'industria logistica;

Cum'è u sollevamentu è a presa di pezzi è prudutti in l'industria meccanica è chimica;

Cum'è u vetru, pezzi di lamiera chì piglianu è giranu;

Cum'è u trasferimentu è a gestione di i bagaglii in l'aeroportu;

Cum'è a prumuzione è u trasferimentu di pezzi grossi.

Questi manipulatori sò simplici in struttura. A maiò parte di elli sò bracci flessibili cù ventose. Raggiungenu l'uggetti designati per via di l'operazione umana, è ùn ci hè guasi nisun sistema di cuntrollu. U prezzu hè bassu, è l'applicazione hè diffusa. Hè principalmente per rimpiazzà a manipulazione manuale è alzà oggetti pesanti.

Una macchina un pocu più cumplicata cù menu gradi di libertà pò realizà u ribaltamentu di l'oggetti presi.

2. Pallettizazione automatica

Hè soprattuttu adupratu in logistica, magazzinu è porti. Hè adupratu per a presa automatica di materiali è funzioni di impilamentu à puntu fissu.

Per esempiu, a classificazione è a palettizazione in l'industria logistica è in l'imprese di pruduzzione;

Per esempiu, almacenamentu, almacenamentu di merci in u portu;

Stu tipu di manipulatore hà un bracciu roboticu chì pò spustassi automaticamente, ma a maiò parte di elli anu bassi gradi di libertà è ottenenu un muvimentu relativamente simplice. A precisione di pusizionamentu ùn hè micca alta, u prugramma è u sistema di cuntrollu sò relativamente simplici, è l'attuatore ùn hè micca un dispositivu di precisione.

T3. Cattura è distribuzione precisa

In certi campi, i manipulatori sò necessarii per ottene una presa precisa è un piazzamentu precisu di l'uggetti, cum'è l'industria alimentaria, medica è elettronica. Queste industrie anu esigenze elevate di pulizia, è i manipulatori à ventosa sò largamente aduprati. Per ottene un pusizionamentu precisu, si utilizanu spessu bracci robotichi à più gradi di libertà.

U gradu di libertà di u manipulatore, a struttura hè ancu multipla è diversa.

L'attuatore di u manipulatore di ventosa hè una ventosa à vuoto, chì pò piglià una larga gamma d'articuli. A ventosa à vuoto hà una alta putenza di aspirazione è hè pulita è igienica. Hè favurita da alcune industrie chì richiedenu pulizia. U manipulatore pò esse equipatu cù varie forme è strutture. Pò esse un bracciu flessibile senza cuntrollu guidatu da l'omu, un manipulatore seriale à bassu gradu di libertà, o un manipulatore parallelu à altu gradu di libertà. L'abbinamentu hè più flessibile. Basatu annantu à i vantaghji di u manipulatore di ventosa, questu tipu di manipulatore rapprisenta una parte assai grande di u mercatu di i manipulatori.