Manipulatore Cù Morsetto
Introduzione
a) U manipulatore d'assistenza à u bracciu duru di a listessa forza pò equilibrà diversi pesi da 2 à 500 kg.
b) U manipulatore assistitu da putenza hè cumpostu da un òspite di equilibriu, un dispositivu di presa è una struttura d'installazione.
c) L'ospite manipulatore hè u dispusitivu principale chì realizza u statu di fluttuazione senza gravità di i materiali (o pezzi) in l'aria.
d) U manipulatore hè u dispusitivu chì permette di piglià a pezza è di cumpletà i requisiti currispondenti di manipulazione è di muntatura di l'utilizatore.
e) A struttura d'installazione hè un mecanismu chì sustene tuttu l'inseme di l'attrezzature secondu a zona di serviziu di l'utente è e cundizioni di u situ.
| Modellu di l'equipaggiu | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Capacità | 50 chilò | 100 chilò | 200 chilò | 300 chilò |
| Raggiu di travagliu | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Altezza di sollevamentu | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm |
| Pressione di l'aria | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa | 0,5-0,8Mpa |
| Angulu di rotazione A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Angulu di rotazione B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Angulu di rotazione C | 360° | 360° | 360° | 360° |
a) Pò realizà u statu di equilibriu gravitazionale di materiali di pesu sfarente, chì hè adattatu per l'operazione di trasferimentu precisa di materiali.
b) Quandu ùn ci hè micca carica, carica piena è diverse parti di travagliu sò trattate, u sistema pò sente u cambiamentu di pesu è realizà u statu flottante di a carica in u spaziu tridimensionale, chì hè cunveniente per un pusizionamentu precisu.
c) E caratteristiche di equilibriu cumpletu, muvimentu fluidu, ecc., permettenu à l'operatore di realizà facilmente a manipulazione, u pusizionamentu è u montaggio di a pezza.
d) U bracciu rigidu pò fà chì u manipulatore porti a pezza sopra l'ostaculi; u bracciu urizzuntale pò risponde à i requisiti di piazzamentu urizzuntale è di rimuzione urizzuntale di materiali in i lochi pertinenti.
e) U sistema pò sempre mantene u livellu di a testa di u manipulatore è esercità una alta travagliabilità.
f) Dispositivu di frenu di giunti, cù parechji giunti rotativi per realizà a presa è u piazzamentu di materiale in una vasta zona; dotatu di un dispositivu di frenu, l'operatore pò interrompe u muvimentu di u manipulatore in ogni mumentu durante l'operazione.
Stu tipu di manipulatore di putenza pò ghjunghje à u sollevamentu di finu à 500 kg di a pezza. U raghju di travagliu hè di circa 2500 mm, è l'altezza di sollevamentu hè di circa 1500 mm. Sicondu u pesu di a pezza da sollevamentu, si deve sceglie u tipu di macchina più chjucu in linea cù u pesu massimu di a pezza. Sè usemu u caricu massimu di 200 kg di manipulatore per purtà 30 kg di pezza, allora e prestazioni di funziunamentu ùn sò certamente micca bone, si sentenu assai pesanti. L'equipaggiu hè dotatu di serie di un serbatu di almacenamiento d'aria, chì pò ancu cumpletà un ciclu d'azione in casu di interruzzione di gas. À u listessu tempu, emetterà un allarme per ricurdà à l'operatore. Quandu a pressione di l'aria cala finu à un certu puntu, cumincerà a funzione autobloccante per impedisce u declinu di a pezza. Manipulatore cù sistema di sicurezza, durante u prucessu di manipulazione o se a pezza ùn hè micca piazzata in a stazione sicura, l'operatore ùn pò micca liberà a pezza. Cù una varietà di dispositivi non standard, u manipulatore di putenza di tipu à bracciu duru pò cumpletà facilmente una varietà di azzioni di prucessu.
