Manipulatore di gru di parancu elettricu

Descrizzione corta:

U manipulatore di sollevamentu elettricu hè un equipagiu di movimentazione automatizatu chì combina e funzioni di un sollevamentu elettricu è di un manipulatore. Hè largamente utilizatu in a pruduzzione industriale, u magazzinu logisticu, e linee di assemblaggio è altri scenarii per alzà, trasportà è pusizziunà pezzi pesanti o di grande dimensione.

1. Cumponenti principali
Struttura di u bracciu roboticu: cuncepimentu multi-articulazione (di solitu 3-6 assi), fattu di lega d'aluminiu ligera o fibra di carboniu.

Sistema di trasmissione: servomotore + riduttore, chì furnisce assistenza di coppia (cum'è un caricu di 0,1-50 kg).

Sensore di forza: rileva a direzzione è a dimensione di a forza di l'operatore, è furnisce un feedback in tempu reale à u sistema di cuntrollu.

Effettore finale: dispositivu di fissaggio, ventosa, ganciu, ecc., chì pò esse rimpiazzatu rapidamente.

Modulu di sicurezza: rilevazione di collisione, buttone di stop d'emergenza, prutezzione di sovraccaricu.

Mandate un email à noi

Dettagli di u produttu

Etichette di u produttu

Principiu di funziunamentu
Cuntrollu di seguitu: Quandu l'operatore spinge delicatamente a pezza, u sensore ricunnosce l'intenzione di l'azione, è u mutore amplifica sincronamente a spinta (u rapportu di putenza hè regulabile, cum'è 1: 5 à 1: 10).

Modu di gravità zero: U pesu di u robot hè equilibratu da u mutore, è l'operatore hà solu bisognu di superà a forza inerziale.

Memoria di pusizione: Certi mudelli supportanu l'insignamentu di traiettoria, è i percorsi fissi ponu esse eseguiti ripetutamente.

Caratteristiche eccezziunali
Risparmiu di travagliu è efficienza: L'operatore hà bisognu solu di 1-5% di a forza per purtà oggetti pesanti (cum'è una pezza di 100 kg hà bisognu solu di 5 kg di spinta).

Flessibile è precisu: Supporta a messa a puntu fine à livellu millimetricu, adatta per l'assemblea, l'allineamentu è altre operazioni fini.

Collaborazione trà l'omu è a macchina: Nisuna recinzione di sicurezza hè necessaria, è pò cooperà direttamente cù u travagliu manuale (in cunfurmità cù e norme ISO 10218).

Cunsumu energeticu bassu: In paragone cù i robot cumpletamente automatichi, u cunsumu energeticu hè riduttu di più di u 60%.

Scenarii d'applicazione tipici
Linea di montaggio di automobili: installazione di pannelli di strumenti, gestione di porte, posizionamento di pacchi batteria.

Fabricazione elettronica: manipolazione di pannelli LCD, assemblaggio di cumpunenti di precisione.

Logistica medica: pallettizazione di scatule di medicinali, trasferimentu di apparecchi chirurgichi.

Trasfurmazione alimentaria: classificazione di scatule d'imballaggio, alimentazione di linee di pruduzzione.