Manipulatore Pneumaticu d'Equilibriu

Principiu di Funzionamentu Core: A Modalità "Float"

A caratteristica definitoria di un manipulatore di bilanciu hè a so capacità di creà un statu di gravità zero. Questu hè ottenutu per mezu di un circuitu di cuntrollu pneumaticu chì regula a pressione di l'aria in un cilindru per cuntrastà esattamente u pesu di u caricu.

• Regulazione di a pressione: Quandu un caricu hè pigliatu, u sistema rileva u pesu (sia per mezu di regulatori preimpostati sia per mezu di una valvula di rilevamentu automatica).
• Equilibriu: Inietta appena abbastanza aria compressa in u cilindru di sollevamentu per ghjunghje à un statu d'equilibriu.
• Cuntrollu manuale: Una volta equilibratu, u caricu "galleghja". L'operatore pò tandu guidà l'ughjettu in u spaziu 3D aduprendu una pressione dolce di a manu, cum'è s'ellu si move un ughjettu in l'acqua.

Cumponenti chjave

• U Mastu/Base: Fornisce a basa stabile, chì pò esse muntata à u pianu, suspesa à u tettu, o attaccata à un sistema di binari mobili.
• U Bracciu: Di solitu dispunibule in duie forme:
• Bracciu rigidu: Ideale per carichi sfalsati (raggiungendu e macchine) è pusizionamentu di precisione.
• Cavu/Corda: Velocità più alta è megliu per i travaglii verticali di "pick and place" induve ùn hè micca necessaria una portata offset.
• Cilindru pneumaticu: U "musculu" chì furnisce a forza di sollevamentu.
• Effettore Finale (Utensile): L'accessoriu fattu à misura chì interagisce cù u pruduttu (per esempiu, ventose à vuoto, pinze meccaniche o ganci magnetichi).
• Sistema di cuntrollu: E valvule è i regulatori chì gestiscenu a pressione di l'aria per mantene l'equilibriu.

Applicazioni cumuni

• Automotive: Manipolazione di motori, cruscotti è pneumatici pesanti.
• Fabbricazione: Caricamentu di lamiere di metallu pesante in macchine CNC o presse.
• Logistica: Impilà grandi sacchi, barili o scatule nantu à pallet.
• Vetru è Ceramica: Spostamentu di vetri grandi è fragili cù l'ausilio di attacchi à vuoto