Depalettizzatore di sacchi cù sistema di visione 3D

1. Cumu funziona u sistema di visione 3D

À u cuntrariu di i sensori simplici, un sistema di visione 3D crea una nuvola di punti d'alta densità - una mappa 3D digitale di a superficia superiore di u pallet.

Imaging: Una camera 3D (di solitu muntata sopra a testa) cattura tuttu u stratu in una "scatta".

Segmentazione (IA): L'algoritmi di l'intelligenza artificiale distinguenu i sacchetti individuali, ancu s'elli sò pressati strettamente inseme o anu mudelli cumplessi.

Stima di a pusizione: U sistema calcula e coordinate x, y, z esatte è l'orientazione di a megliu borsa da sceglie.

Evitazione di collisioni: U software di visione pianifica un percorsu per u bracciu roboticu per assicurà chì ùn colpisca micca i muri di i pallet o i sacchi vicini durante a preparazione.

2. Sfide chjave risolte

U prublema di a "saccu neru": I materiali scuri o i filmi plastichi riflettenti spessu "assorbenu" o "sparghjenu" a luce, rendenduli invisibili à e camere standard. I sistemi 3D muderni basati nantu à l'IA utilizanu filtri spezializati è imaging à alta gamma dinamica per vede chjaramente queste superfici difficili.

Sacchetti sovrapposti: L'IA pò rilevà u "bordu" di una borsa ancu quandu hè parzialmente intarrata sottu à un'altra.

SKU misti: U sistema pò identificà diversi tipi di sacchi nantu à u listessu pallet è urdinà li di cunsiguenza.

Inclinazione di u pallet: Se u pallet ùn hè micca perfettamente livellu, a visione 3D aghjusta automaticamente l'angulu d'avvicinamentu di u robot.

3. Benefici tecnichi

Altu tassu di successu: I sistemi muderni ottenenu una precisione di ricunniscenza di >99,9%.

Velocità: I tempi di ciclu sò tipicamente 400-1.000 sacchetti per ora, secondu u caricu utile di u robot.

Sicurezza di u travagliu: Elimina u risicu di ferite croniche à a schiena causate da a depalettizazione manuale di sacchi da 25 kg à 50 kg.